La obra, que en un principio fue iniciada por José Espelius en 1915 (quien falleció en el proceso), fue culminada por Francisco Javier Luque en 1925, e inaugurado en 1928.

[2]​ Para su emplazamiento se utilizaron los terrenos de uso público que pertenecían a la Corona, en el parque del Buen Retiro.

Posteriormente, en 1970 se realizó una moderna ampliación por la calle Juan de Mena, para albergar el Museo Naval.

Esta intervención fue concebida por los arquitectos Alberto López Asiaín y Rafael de La-Hoz Castanys.

Existen además estancias como el comedor de Gala, la capilla, la biblioteca y el Museo Naval.