Sin embargo, no fue producida ni emitida hasta después de su muerte.

Majel Barrett, la esposa de Gene Roddenberry, fue la productora ejecutiva.

A principios del siglo XXI una raza de extraterrestres, los Taelons (también llamados "los Compañeros"), viajan a la Tierra y se instalan en un número limitado.

Los Taelons poseen tecnologías muy avanzadas, muchas de las cuales comparten con la humanidad, aparentemente por generosidad y buena voluntad.

Como resultado de estos avances las enfermedades, la guerra y la contaminación casi son eliminados en los tres años posteriores a su llegada.