Kirby es sobre todo conocido como comentarista, presentador y humorista, particularmente en los programas The Garry Moore Show y Candid Camera, en la cual fue el compañero de Allen Funt desde 1961 a 1966.
[1] Nacido en Covington, Kentucky, Kirby se graduó en la Arsenal Technical High School de Indianápolis, Indiana, y estudió en la Universidad Purdue, aunque la abandonó a fin de iniciar su carrera como comentarista radiofónico.
[1] Presentó el programa Club Matinee con Moore en la emisora de radio NBC Blue antes de trasladarse a la entonces recién llegada televisión en 1949, como comentarista.
[1] También actuó como presentador, comentarista o invitado en varios otros programas televisivos.
Kirby también publicó tres libros: My Life, Those Wonderful Years; Bits and Pieces of This and That; y un libro infantil, Dooley Wilson.