Ducado of Cleveland es un título creado en dos ocasiones, una como pares de Inglaterra y otra como pares del Reino Unido.
Debe su nombre a Cleveland, en el norte de Inglaterra.
Fue dotado de una cláusula especial por la que pudiera ser heredado por los hijos naturales de la duquesa con el rey: Charles FitzRoy y Jorge FitzRoy, I duque de Northumberland.
A la muerte sin herederos de su hijo, William, los únicos herederos eran los descendientes de su tío, Enrique Fitzroy, I duque de Grafton (m. 1690), pero como este no fue incluido con sus hermanos en la cláusula que le permitía heredar, el ducado se extinguió.
Este era nieto del segundo duque, y había sido nombrado Marqués de Cleveland en 1827.