Desde 1974 ha sido profesor de lenguas extranjeras en Principia College en Elsah, Illinois.Fue profesor de idiomas extranjeros en la Universidad Estatal de Humboldt en Arcata, California, y enseñó en programas regulares y de verano en muchos otros colegios y universidades.Ha sido evaluador del programa, asesor y conferenciante para las escuelas y organizaciones, incluyendo las juntas gubernamentales de la educación de los estados de California e Illinois.En España trabajó para el Congreso Universal de Esperanto, coordinando el tema "Educar para el siglo XXI".En varios lugares presentó un famoso discurso titulado "Mi viaje al extranjero", en el que se burla de los acentos y rasgos de los esperantistas de varios países.
Duncan Charters habla durante el Tercer Coloquio sobre la enseñanza del esperanto en Neuchâtel 2015.
Duncan Charters, hablando con los esperantistas, sobre el movimiento del esperanto durante la pandemia del Covid-19 (abril de 2020).
