Doris Singleton trabajó en Nueva York durante la Segunda Guerra Mundial, como artista invitada y como actriz regular de diferentes shows radiofónicos, entre ellos The Alan Young Show.
[1] En 1948, durante una actuación como actriz invitada en el programa radiofónico My Favorite Husband, ella conoció a Lucille Ball, con la cual inició una larga relación profesional.
Singleton y Ball coincidieron una última vez en el especial de 1980 Lucy Moves to NBC.
[3] Aunque a Singleton siempre se la reconoció por su trabajo con Lucille Ball, sus intereses artísticos fueron mucho más amplios.
Otra de las producciones en las que actuó fue My Three Sons, interpretando a dos personajes diferentes con papeles recurrentes.
Su último papel importante llegó con Deadly Messages (1985), aunque en años siguientes siguió actuando en publicidad, destacando su trabajo para Hills Brothers' Coffee.