Enseñó geología y arqueología del Paleolítico en la Universidad de Oxford.
Sus padres fueron George Baden-Powell, político que sirvió en el servicio colonial, y Frances Wilson.
Donald (entonces de 9 años, demasiado joven para ser incluido en una patrulla) asistió al primer campamento Scouts experimental en la isla de Brownsea en agosto de 1907, como miembro del equipo organizador como ordenanza y un año después asistiría al campamento Scouts en Humshaugh en 1908.
dedicó su vida a los estudios del Período Cuaternario, trabajando como investigador honorario en el Departamento de Geología.
En 1975, Francis estableció el Centro de Investigación Cuaternaria Donald Baden-Powell en Oxford .