Recordado por su amistad con Steve McQueen con quien colaboró en los filmes Bullit (1968), Papillon (1973) y The Towering Inferno (1974).

Siguió apareciendo durante la década de 1960 en las populares series Los intocables, The Twilight Zone, Peyton Place, El fugitivo, 12 O'Clock High, entre otras; y en películas para la televisión como Of Mice and Men (1968), y la pantalla grande como Bullit (1968).

En 1965 hizo su única incursión como guionista en el filme The Lollipop Cover (1965), en el cual interpretó también el rol principal.

En la siguiente década continuó su participación en populares series de televisión y en los filmes Out of the Blue (1980), Omen III: The Final Conflict (1981), Lethal Weapon (1987) y Skin Deep (1989) entre otros.

La década de 1990 vino a terminar su larga e intensa carrera con los filmes The Exorcist III (1990), The Borrower (1991), y apariciones en la serie de televisión Diagnosis Murder (1993).