Hijo del escultor Lorenzo Vaccaro, de quien recibió su primera formación como artista.Posteriormente sería pupilo de Francesco Solimena, el más importante pintor napolitano de la época.Sus primeras obras como pintor recuerdan fuertemente a Mattia Preti por su estilo dramático y su uso del claroscuro.Posteriormente se centraría en su carrera como escultor y arquitecto.Hacia el final de su vida retomaría los pinceles, ejecutando grandes lienzos para iglesias napolitanas en un estilo rococó.
