Como cometidos principales tiene la organización, el control y el de efectivizar el cumplimiento y la sistematización del tránsito en todo el Uruguay de acuerdo a la normativa nacional y departamental aplicable; hacer cumplir el Reglamento Nacional de Circulación Vial, reglamentos departamentales y demás disposiciones en la materia, en todas las rutas, caminos, calles y vías de circulación públicas del país; prevenir y reprimir los actos que puedan afectar el estado de la red vial; prestar auxilio a las víctimas de accidentes de tránsito; asegurar la libre circulación de los vehículos, adoptando las disposiciones que fueran necesarias; recabar datos estadísticos relativos al tránsito, circulación de vehículos, accidentes o cualquier otro hecho de interés, referente a la misma materia, sin perjuicio de los demás cometidos específicos que le están asignados en su carácter de cuerpo policial.
Sus primeros cometidos fueron los siguientes:a) Organizar, sistematizar y controlar el tránsito en la Red Nacional de rutas.
Por otra parte la Dirección Nacional de Policía Caminera, ahora Policía Nacional de Tránsito o Dirección Nacional de Policía de Tránsito, en su Misión y Visión procura una sola meta final, salvar vidas, mediante diferentes medios de control humanos, electrónicos, etc., para evitar que la gente se lesione, o fallezca en los siniestros de tránsito, los cuales tienen innumerables consecuencias como las ya expuestas y además psicológicas, familiares, etc..
Por estop un pilar fundamental es la educación vial, para que desde la primera edad escolar, el niño, luego adolescente, luego persona adulta aprenda, comprenda y adquiera buenos hábitos de conducción que conlleva no solo el seguir las normas de tránsito sino también el uso del racionio y la cortesía al compartir el ambiente socializador por excelencia, la vía pública.
Policía Caminera es una Unidad de alcance nacional con presencia en todo el territorio uruguayo.