Desobediencia inteligente

[2]​ El concepto de desobediencia inteligente se viene utilizando desde 1936.[4]​ El animal entiende que contradice el comportamiento recibido para responder a las instrucciones de su dueño: en cambio, este toma una decisión alternativa porque el humano no está en una posición para decidirse sin peligro.[5]​ El perro tiene capacidad para saber que actúa en beneficio de la persona.En otro ejemplo, una persona con discapacidad debe comunicarse con su animal de tal modo que el animal pueda reconocer que su persona es consciente de su entorno y puede proceder sin peligro.Esta orden será específica para escalera y el animal no lo relacionará con bajar al arcén desde una acera o para inclinarse,[6]​ por ejemplo.