«Desire» es el séptimo sencillo lanzado por la banda Do As Infinity.
Lanzado en enero del 2001, siendo el primero de este año.
El lado-b del sencillo, "CARNAVAL", es prácticamente igual a "Desire" (tienen el mismo ritmo), pero la diferencia entre las dos está dentro de las letras.
Ambas canciones fueron escritas por Dai Nagao, dejando entrever el gran talento de Nagao como intérprete.
Este sencillo fue el último de la banda para el que fueron hechos remixes; tras esto la banda tomaría rumbos musicales ligados más al rock/punk.