Se realiza en las ciudades de Calarcá, Armenia, Circasia, Caicedonia y Sevilla mediante un desfile por las principales vías.
El desfile es un éxito en sus inicios y se ha extendido por varias localidades que forman parte del Eje cafetero.
El primer desfile del Yipao se realizó en la ciudad de Armenia en 1988, los jeeps llevaban adornos, íconos y accesorios llamativos, con un estilo kitsch.
En Calarcá y Quindío, el evento cuenta con varias categorías separadas según el enfoque asignado a los vehículos: Productos agrícolas: se cargan de forma exagerada yuca, maíz, plátano, café, etc.
La primera consiste en un pequeño pique para que el vehículo se levante en sus ruedas traseras siguiendo un recorrido corto.