Fue creado alrededor del aňo 1970 como entretenimiento para el público en una exposición canina en el Reino Unido.
El agility se ha transformado en un deporte mundial y por eso hay muchos torneos, incluso campeonatos internacionales.
Es un deporte que no es muy difícil para los guías de perros y puede practicarlo cualquiera.
El guía corre en el terreno y es apoyado por uno o más perros con los que está conectado por una cuerda.
El Mushing es un deporte donde dos o más perros tiran de su guía (musher) que está en un trineo especial.
Como en el canicross el guía está conectado con su perro mediante una cuerda elástica pero este es un deporte de larga distancia.