Posee uñas semejantes a pezuñas, y tiene un pelaje denso, con pelos suaves de color marrón grisáceo.
El pelaje cerca de las manos y orejas suele tornarse blanco con el paso del tiempo.
Se encuentra en Angola, Zambia, el Congo, Kenia, Uganda, Ruanda, Burundi, Tanzania, Mozambique, Malawi y Sudáfrica.
Nacen con poca coordinación y un pobre equilibrio, pero en menos de un mes ya desarrollarán las habilidades necesarias para seguir a su madre por las ramas.
A partir de 2018, en la revisión más reciente del género Dendrohyrax, se considera a Dendrohyrax validus ya no como un sinónimo de D. arboreus sino como una especie distinta.