ver texto Los dendroquirótidos (Dendrochirotida) son un orden de equinodermos holoturoideos con los tentáculos muy ramificados y extensos usados para filtrar el alimento.

Algunos presentan un anillo calcáreo compuesto por numerosas piezas pequeñas o con largas extensiones posteriores.

La pared del cuerpo puede estar endurecido por la presencia de osículos anchos y aplanados.

Viven tanto sobre fondos duros como enterrados en sedimentos blandos.

Se conocen unas 550 especies en 90 géneros y 7 familias.