Lleva en el club once años, cuando llegó procedente del Villarrosa, un equipo del madrileño barrio de Hortaleza con el que se enfrentó muchas veces al Real Madrid.
La siguiente temporada ya era jugador oficial del Real Madrid, comenzando su andadura en el Infantil B. David Mateos se caracteriza por su potencia.
[2] Después de la salida de Rafael van der Vaart y Royston Drenthe a Tottenham Hotspur y el Hércules CF, respectivamente, fue ascendido definitivamente al primer equipo, recibiendo el dorsal número 15.
[3] Debutó como titular en la derrota del Real Madrid por 2 goles a 0 y acabó con calambres tuvo que ser sustituido por Juanfran jugador del filial contra el Levante en Copa del Rey, aunque el conjunto blanco estaba clasificado para cuartos al ganar por 8 a nada en la ida en el Bernabéu.
[11] En abril de 2022 se marchó a China para jugar en el Guangxi Pingguo Haliao.
[12] Tras esta experiencia regresó a España y en agosto de 2024 fichó por el C. D. Móstoles U. R. J. C.[13]