[1]​[2]​[3]​ David fue hermano del también futbolista Manuel Iñigo, destacado jugador de Atlético Tucumán.

Iñigo se formó en Sportivo Guzmán, en donde debutó en un partido oficial, correspondiente a la Liga Tucumana.

En el campeonato de 1958 empató en puntos con Boca, en la segunda posición, escoltando a Racing.

En 1963 es transferido a Chacarita, dónde jugaría hasta 1966, cuando se retiraría del fútbol.

En 1957 fue convocado para jugar el Campeonato Sudamericano 1957 con la Selección Argentina, donde salió campeón en el Perú.