Comenzó estudiando el chelo a los diez años, continuando después el bachiller y el grado superior como profesor de música, en la Indiana State University.

Tomó posesión como director del conjunto musical de Evansville (Indiana) en 1966, y en 1969 se incorporó al profesorado de la Western Kentucky University, enseñando educación musical y dirigiendo la orquesta del centro.

Se incorporó al Paul Winter Consort en 1970, a la vez que entró igualmente a formar parte de la Orquesta Sinfónica de Nashville, permaneciendo con Winter hasta 1987, cuando deja el grupo para continuar su propia carrera profesional.

En 1986 Darling entra en Young Audiences, Inc., una organización que busca potenciar la educación musical y artística de los niños, mediante programas en la propia escuela.

Años después, en 2000, grabó una inusual colaboración con "The Wulu Bunum", un grupo de aborígenes taiwaneses.