Es un defensa central formado en la cantera del AD Torrejón, con el que debutaría en Tercera División, para más tarde, pasar a las filas del CD Coslada y CD Móstoles.
[1] En la temporada 2017-18, Andújar disputó un total de 39 encuentros y anotó tres goles.
[2] Ya en Segunda División, David comenzó lesionado la temporada y tuvo que esperar hasta el mes de noviembre para debutar en la Liga 123.
Esa campaña jugó 14 partidos, 7 de ellos como titular, y anotó un gol.
[4] El 20 de marzo de 2022, tras tres temporadas en las filas del Fútbol Club Cartagena, el defensa central es traspasado al Tianjin Jinmen Tiger de la Superliga China.