En la tradición narrada por Antonino Liberal, tenía dos hermanos: Yápige y Peucetio.
Allí vencieron al pueblo autóctono (los ausonios) y se dividieron el país entre los tres hermanos.
A Daunio le correspondió la región en torno a la península de Gargano, cuyos habitantes fueron llamados daunios, en su honor.
[1] Posteriormente, tras la toma de Troya, llegó Diomedes al país de los daunios y Daunio le pidió que le ayudara en la guerra contra los mesapios.
Le ofreció a cambio casarse con su hija y un lote de tierras.