Se graduó de la Bronx High School of Science.
Fue la primera mujer negra en la portada de la revista Glamour.
Su papel más conocido lo consiguió cuando sustituyó a Janet Hubert-Whitten como la tía Vivian Banks en la sitcom de la NBC The Fresh Prince of Bel-Air, de 1993 a 1996.
Su más reciente aparición en televisión fue en el papel recurrente como la madre de JT, Frances Hunter, en la sitcom de UPN Eva.
Se casó con Tim Reid en 1982 y, junto con él, es propietaria y operadora de Estudios Nuevo Milenio en Petersburg, Virginia.