A los dieciocho años acabó su primera novela, que no publicó hasta 1973.

Además de sus novelas para adultos, Steel ha escrito la serie "Max y Martha" para niños.

Sus maridos han sido Claude-Eric Lazard, Danny Zugelder, William Toth, John Traina, y Tom Perkins.

Se casó por cuarta vez con John Traina, que ya tenía dos hijos propios.

En 2006, Perkins dedicó su novela "Sex and the Single Zillionaire" a Steel.