[1]​ Nacido en Manerbio, Baselli se unió a la cantera del Atalanta B. C. en el año 2000, a los 8 años de edad.

En verano de 2010 fue ascendido al equipo primavera, apareciendo en 22 partidos durante la temporada y marcando cinco goles.

[2]​ Hizo su debut con este club un mes más tarde, a partir de una derrota 1-2 contra la ACF Fiorentina, por la Copa Italia de la temporada.

[3]​ Baselli hizo su debut en la Serie B el 27 de agosto, en la victoria por 2-1 sobre el AlbinoLeffe,[4]​ y terminó la temporada con 13 partidos (diez aperturas, 827 minutos de acción).

[7]​ El 1 de septiembre hizo su debut en la Serie A, al entrar como sustituto en el segundo tiempo en una victoria por 2-0 en casa ante el Torino F. C.;[8]​ jugó por primera vez como titular en la principal categoría del fútbol italiano trece días después, en una derrota 0-2 contra el S. S. C.