Daniel Sánchez Velasco “El Soñaco” fue un político mexicano, miembro del Partido Revolucionario Institucional.
Debido a las dificultades económicas de su familia sólo cursó hasta el cuarto año de primaria.
Fue militar, marino, pintor de brocha gorda, mecánico, taxista, empresario maderero, comerciante de pinturas y chofer del servicio público.
Durante muchos años se dedicó a conducir taxis junto a su hermano en Manzanillo.
Militó en el Partido Revolucionario Institucional durante más de 50 años, del que llegó a ser dirigente, diputado local, regidor, llegando a ser Presidente Municipal de Manzanillo en 1954, cuando el alcalde Alfredo Woodward Téllez dejó la presidencia para contender por una diputación local.