Daniel Joseph Herbert (Brisbane, 6 de febrero de 1974) es un ex–jugador australiano de rugby que se desempeñaba como centro.

Es hermano menor del también jugador de rugby Anthony Herbert.

Fue convocado a los Wallabies entre 1994 y 2002, fue un jugador regular y titular en su seleccionado e integró el plantel que enfrentó a los British and Irish Lions victoriosamente en la Gira de 2001; Herbert marcó dos tries para la victoria final en el último partido.

En total jugó 67 partidos y marcó 55 puntos, productos de 11 tries.

[1]​ Participó de Sudáfrica 1995 y Gales 1999 donde se consagró campeón del Mundo.