[1]​ Tuke nació en una familia de cuáqueros de York, que estaban interesados en las enfermedades mentales y preocupados por sus enfermos.

Su padre Samuel Tuke lo metió en el trabajo del Retiro de York e informó sus métodos y sus resultados.

Daniel era el hijo más joven de Samuel Tuke y Priscilla Hack, su mujer.

En 1858, en colaboración con John Charles Bucknill, pública un Manual de Medicina Psicológica, el cual era desde hace muchos años considerado como trabajo estándar en la locura.

En 1859 su enfermad le obligó dejar su trabajo, y por los próximos catorce años vive en Falmouth.