Su verdadero nombre era Norman Jay Rambo, y nació en Earlimart, California.

[3]​ Tras mudarse a Los Ángeles en la década de 1960, ambos hermanos fueron descubiertos por la actriz Loretta Young, que les escogió para trabajar en su show de CBS The New Loretta Young Show.

Posteriormente fue artista invitado en Marcus Welby, M.D., House Calls, All My Children, La Isla de la Fantasía, The Love Boat, Hotel, y Murder, She Wrote.

Mientras trabajaba en esa última serie en 1991, Rambo supo que había sido infectado por el virus VIH.

Poco después abandonó la serie y se retiró de la interpretación.