Cypselocarpus es un género monotípico de arbustos o pequeños árboles de la familia Gyrostemonaceae.
Su única especie, Cypselocarpus haloragoides, es originaria de Australia.
Las flores son de color rojo-verde, y se producen en agosto-octubre en los suelos arenosos de las ondulantes llanuras de Australia Occidental.
Cypselocarpus haloragoides fue descrita por (Benth.)
y publicado en Fragmenta Phytographiæ Australiæ 8: 36.