Cypripedium pubescens es una especie de orquídeas, perteneciente al género de Cypripedium.

Es nativo de Illinois y estados vecinos en el Medio Oeste de Estados Unidos, y se utiliza como planta medicinal.

[1]​ Cypripedium pubescens fue descrita por Carl Ludwig Willdenow y publicado en Hortus Berolinensis 1: pl.

[2]​ El nombre del género viene de « Cypris», Venus, y de "pedilon" = "zapato" o "zapatilla" en referencia a su labelo inflado en forma de zapatilla.

pubescens; epíteto latino que significa "peludo, con pelos".