Véase el texto.

Los cumáceos (Cumacea) son un orden de pequeños crustáceos marinos bentónicos, aunque también hay algunas especies que viven en estuarios o en la zona intermareal.

Tienen todos una forma típica, con un gran cefalotórax acorazado y un abdomen alargado.

Son crustáceos de un tamaño entre 1 y 30 mm que aparecieron en el registro fósil al menos en el Carbonífero Inferior; los encontrados en el Jurásico ya eran muy similares a los actuales.

[1]​ Se reconocen las siguientes 8 familias, con 141 géneros y 1523 especies:[2]​