Huérfano desde muy joven, vivió primero con su madrastra viuda y luego con un tío.
En su juventud, asistió al Presbyterian College en Tokio durante tres años.
En 1923 se le pidió que supervisara el trabajo social en Tokio.
Sus escritos comenzaron a atraer la atención favorable del gobierno japonés y en el extranjero.
Entre su novela autobiográfica Across the Death Line (1924), que tuvo un sorprendente éxito editorial, y la que puede considerarse su obra cumbre, Cosmic Purpose, las obras completas de Kagawa incluyen más de 300 títulos.