Posteriormente, en 1874 el venezolano don Socorro Figueroa ingresa a esta región con el propósito de poblar con ganado vacuno la inmensa llanura, apoderándose del sitio denominado El Cajón de Los Ríos Cravo y Casanare.El territorio de Cravo Norte limita con Arauca por el norte, Venezuela por el este, La Primavera (Vichada) y Hato Corozal (Casanare) por el sur y Puerto Rondón por el oeste, estando ubicado en la margen izquierda del río Cravo Norte en el río Casanare.La Cabecera municipal se encuentra dividida en los barrios: 20 de julio, Villa Llano, El Estero, El Progreso, El Centro y El Triunfo.[5] Cravo Norte tiene las siguientes veredas constituidas: Buenos Aires, El Corozo, Los Laureles, Camoruco, Cinaruco, Los Caballos, Campo Abierto, Cumare, Veladero, Agualinda, San Rafael, Samuco, Comarca, San José, Aeropuerto, La Esperanza, La Virgen, Lejanías de Juriepe, Juriepe y Los Pasados.El actual Alcalde municipal es Nilson Castillo Cisneros (2024-2027), elegido por voto popular.
