El coxis es un hueso corto, impar,[nota 1]​ central, simétrico, en forma de triángulo, con base, vértice, dos caras laterales y dos bordes.

Está compuesto de tres a cinco piezas óseas separadas o fusionadas (las vértebras coccígeas) y se encuentra justo debajo del hueso sacro, al que se adjunta mediante una articulación fibrocartilaginosa, la sínfisis sacrococcígea, que permite un movimiento limitado entre sacro y coxis.

[2]​ El coxis no participa con las demás vértebras para soportar el peso corporal en bipedestación; sin embargo, en sedestación puede flexionarse anteriormente de forma ligera, lo que indica que está soportando parte del peso.

Con la vejez, la Co1 suele unirse con el sacro y las vértebras coxígeas restantes se funden en un solo hueso.

[5]​ El coxis es el segmento final de la columna vertebral en los seres humanos, simios y otros mamíferos como los caballos.