Existen siete pares de costillas verdaderas en la caja torácica.

Las octavas, novenas y décimas se unen en la séptima mediante tejido cartilaginoso.

Los dos últimos pares de costillas se llaman flotantes, pues no se unen en la parte anterior con ninguna costilla ni con el esternón.

[2]​ Es la octava y la primera al unirse a la séptima costilla y no directamente en el esternón; debido a la unión cartilaginosa que hay entre esta y la séptima.

Es la novena al unirse a la columna vertebral y la segunda costilla que se une al grupo de las costillas falsas.