Costeşti (Húngaro: Kosztesd) es un pueblo del condado de Hunedoara, Transilvania, Rumania, cerca de la ciudad de Orăştie.
Junto al pueblo, sobre una colina, se encuentra la fortaleza dacia de Costești-Blidaru, la primera en orden cronológico de una serie de obras defensivas imponentes, estratégicamente distribuidas a lo largo de la vertiente carpática, que fueron declaradas Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1999.
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