Coordenadas de Jacobi

Estas coordenadas son especialmente comunes en el tratamiento de moléculas poliatómicas y reacciones químicas,[1]​ y en mecánica celeste.

[2]​ Un algoritmo para generar coordenadas de Jacobi para N cuerpos puede basarse en árboles binarios.

[3]​ Literalmente el algoritmo se describe como sigue:[3]​ Sean mj y mk las masas de dos cuerpos que son reemplazados por un nuevo cuerpo de masa virtual M = mj + mk.

Las coordenadas x j y x k se reemplazan por sus posiciones relativas rjk =xj − xk y por el vector al centro de sus masas Rjk = (mj qj + mkqk)/(mj + mk).

El nodo en el árbol binario correspondiente al cuerpo virtual tiene mj como rama derecha y mk como rama izquierda.