[4] Licenciada en Derecho por la Universidad Complutense en 1978, Madrigal ingresó en la carrera fiscal en 1980.
En la Fiscalía General del Estado fue fiscal de la Secretaría General Técnica durante el mandato de Carlos Granados.
En el año 2011 figuró en el número 24 en el escalafón de la carrera fiscal.
[4] Tras la dimisión de Eduardo Torres-Dulce como fiscal general del Estado en diciembre de 2014, el Gobierno del Partido Popular propuso a Madrigal para ocupar su puesto.
[7] Tomó posesión el 13 de enero de 2015, convirtiéndose en la primera mujer fiscal general del Estado.