El consilium principis (consejeros del príncipe) fue un consejo creado por el primer emperador romano Augusto, en los últimos años de su reinado para controlar la legislación en la institución deliberativa del Senado.
Augusto, a lo largo de su reinado tomó el control legislativo del Senado y lo colocó bajo sus auspicios.
H. H. Scullard afirma: «Pero aunque en la práctica el Senado se convirtió cada vez más en una asamblea legislativa activa, la iniciativa y el consejo detrás de su actividad a menudo pueden haber venido del emperador».
El consilium principis estaba compuesto por Augusto, los cónsules y quince senadores con miembros de menor rango rotando fuera del órgano cada seis meses.
H. H. Scullard refuerza esta noción diciendo: «De una manera importante, hizo que el Senado fuera más eficiente y, al mismo tiempo, más dócil a sus propios deseos: estableció un comité senatorial permanente».