[1]​ El condado de Henry es considerado como uno de los condados menos poblados al este del Río Misisipi.

Según la Oficina del Censo en 2000,[2]​ los ingresos medios por hogar en el condado eran de $31,816, y los ingresos medios por familia eran $38,649.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $26,660 frente a los $20,766 para las mujeres.

La renta per cápita para el condado era de $17,110.

Como una ciudad independiente desde 1928, Martinsville no forma parte del condado de Henry, a pesar de ser sede del condado.