[4]​ Se encontraron artefactos paleoíndios en el Sitio Cardy, incluidas cuatro puntas Gainey.

[7]​ La mayor parte del material recolectado del sitio de Cardy en 2003 estaba hecho de una piedra conocida como Moline Chert,[nota 2]​ que no se encuentra en Wisconsin.

[8]​[5]​ A partir de 2007, se han encontrado siete puntas Clovis en el condado.

Los exploradores franceses del siglo XVII hicieron contacto con varias tribus en la Península de Door.

En 1673, Jacques Marquette y Louis Jolliet se quedaron en el condado unos tres meses como parte de su exploración.

[17]​ Durante la década de 1670, Louis André ministró a unos 500 nativos americanos en Rowleys Bay, donde erigió una cruz.

En 1720, Pierre François Xavier de Charlevoix visitó el área con ocho viajeros experimentados.

Al mismo tiempo, los Potawatomis más descentralizados fueron despojados de sus tierras sin compensación.

Incluso antes de su emigración final, muchos Potowatomis habían emigrado periódicamente a Canadá para recibir una compensación relacionada con su servicio en el lado británico durante la Guerra de 1812 y para prometer su continua lealtad.

En 1906, el Congreso aprobó una ley para establecer un censo de todos los Potawatomis que vivían anteriormente en Wisconsin y Míchigan como un primer paso hacia la compensación.

Aunque Kahquados no tuvo éxito, ha aumentado la conciencia pública sobre la historia del pueblo Potawatomi.

[42]​ En 1885 o 1886, lo que ahora es la Estación de la Guardia Costera se estableció en Sturgeon Bay.

[45]​ En 1894, el Ferrocarril Ahnapee y Western se extendió a Sturgeon Bay.

[47]​ Desde 1865 hasta 1870, se construyeron tres hoteles turísticos en y cerca de Sturgeon Bay junto con otro en Fish Creek.

Los turistas pueden visitar la parte norte del condado en el barco de vapor Great Lakes, a veces como parte de un crucero por el lago con música y entretenimiento.

Esto lo hizo especialmente atractivo para aquellos que sufren de fiebre del heno en la ciudad.

Para 1918, era difícil encontrar suficiente ayuda para recoger cultivos de frutas, por lo que los trabajadores fueron traídos por YMCA y Boy Scouts of America.

Un huerto contrató a jugadores de los Green Bay Packers como consejeros del campamento.

[55]​[56]​ Se estableció un campamento del Cuerpo de Conservación Civil en el Peninsula State Park durante la Gran Depresión.

[60]​ Durante una breve huelga, los prisioneros de guerra se negaron a trabajar.

En 1905, Theodore Roosevelt recomendó que el área de Shivering Sands fuera protegida.

[63]​[64]​ Hjalmar Holand, un habitante de Ephraim,[65]​ impulsó al condado Door como un destino turístico en la primera mitad del siglo XX.

Desde 1927 él trabajó en un comité para proteger y dar a conocer los sitios históricos.

[66]​ Como resultado de este esfuerzo la sociedad histórica del condado compró terrenos que se convirtieron en parques del condado, incluyendo los parques Tornado, Robert LaSalle, Murphy, Increase Claflin y el santuario Ridges.

En los cálidos días de verano se pueden experimentar refrescantes brisas provenientes del lado entre el mediodía, e intensificándose hasta la media tarde.

Este efecto se puede notar en la costa y extenderse cerca de una milla tierra adentro.

Tras viajar más de una milla tierra adentro, pueden tener ser tan calientes como el aire que están empujando.

[86]​ Hay 35 playas que están siendo monitoreadas constantemente para advertir sobre la calidad del agua.

[91]​ Los mantos del alga Cladophora le brindan un hogar a la bacteria Salmonella.

[98]​ En Sturgeon Bay, el bote remolcador John Purves es operado como un bote-museo.