Esta última fue fundada el 1280 por Bernat III d'Astarac y se transformó el 1297 en la capital condal.El lingüista Joan Corominas relaciona este nombre con la palabra vasca azterren 'raíz, fundamento'.Arnau dividió su legado al morir en 960: Astarac para su hijo mayor Garcia, y el condado de Aure para el segundo Arnau (que no tuvo hijos, heredándole su hermana Faquilena que al casarse con Ramon Conde de Bigorra, muerto el 956, le aportó el condado).El 1511 la línea se extingue y va pasa a los Grailly hasta su extinción en 1593.Sus principales ciudades son Mirande, Masseube, Miélan, Tournay, Pavie, Idrac-Respaillès, Castelnau-Barbarens, Berdoues, Ponsampère, Mont-d'Astarac, Miramont-d'Astarac, Laas d'Astarac, and Fontrailles.
