Con los pies en el suelo es el segundo álbum de estudio del cantante y compositor español, Cepeda.
Desde la salida de la reedición de su primer álbum, Cepeda continuó trabajando en el que se convertiría en su segundo álbum de estudio, que lleva por título «Con los pies en el suelo».
«Si tú existieras» es el segundo sencillo del álbum, publicado el 24 de julio de 2020, junto a su respectivo video.
«Con los pies en el suelo» es el tercer sencillo del álbum, publicado el 9 de octubre de 2020, junto a su respectivo video.
«Da Media Vuelta» es el único sencillo promocional del álbum, publicado una se el 2 de octubre de 2020, una semana previa al lanzamiento del disco.