Por extensión se suele hablar de los CRS (en masculino) para referirse al cuerpo en general, reservándose el femenino para temas administrativos, legales o internos a la policía.
Los CRS tienen una doble obligación: movilidad y disponibilidad (365 días al año).
Las Compañías Republicanas de Seguridad fueron creadas en 1944 y reorganizadas en 1948.
Tras una manifestación sindical en Marsella que los CRS mayoritariamente comunistas se negaron a reprimir, en noviembre de 1947, varias compañías fueron disueltas y las CRS sometidas a una reorganización que eliminase de sus filas la influencia comunista.
En este caso, todos los servicios operacionales, logísticos y administrativos de la compañía se desplazan con ella, asegurándole una completa autonomía y una gran capacidad de reacción en cualquier circunstancias.