Su actual presidenta es Rosa Romero Sánchez, diputada por Ciudad Real.

Durante el periodo franquista no existió un ministerio con competencias sanitarias de forma independiente, y no será hasta la Transición que se volverá a ver.

Durante la legislatura constituyente (1977-1979) y la mitad de la I legislatura (1979-1981) se recupera la comisión con el nombre de Comisión de Sanidad y Seguridad Social, compartiendo ya competencias legislativas con su homóloga en el Senado, que durante la república no existió al tener unas Cortes unicamerales.

En 2009 se renombra Comisión de Sanidad, Política Social y Consumo.

Actualmente la comisión no posee ninguna subcomisión o ponencia.