En la Primera Conferencia Nacional de Ingeniería realizada en 1932 por la Sociedad de Ingenieros del Perú se propone la creación del Colegio de Ingenieros del Perú.

Esta propuesta no prosperó hasta que luego de 30 años se cristaliza su creación ante la necesidad de colegiación de los ingenieros peruanos.

En 1986, el Consejo Nacional presidido por el ingeniero Gonzalo García Núñez ante las diferentes modificaciones que tenía el estatuto, plantea elaborar un nuevo estatuto y gestiona una nueva ley para el Colegio de Ingenieros del Perú, que permita la descentralización y autonomía de los Consejos Departamentales.

La sede del Consejo Nacional está en la Avenida Arequipa 4947, en el distrito de Miraflores, Lima.

La orden es regida por una directiva o Consejo Nacional que se elige cada dos años.El Consejo Nacional del período 2019-2021 es el siguiente: El CIP está conformado por 28 Consejos Departamentales distribuidos en cuatro zonas geográficas del Perú.