El CB Torrelavega se fundó en los años 80, dando continuidad a una importante actividad de cantera en la localidad torrelaveguense, centrada sobre todo en los colegios.

La temporada 1988-89 el Torrelavega se hizo con el campeonato de liga de Segunda,[1]​ ascendiendo a Primera División B (tercera categoría del balonmano español en la época) en Cangas del Morrazo.

[2]​ Tras otra buena campaña (en la primera fase se impuso a Leganés, Torrelodones, Canal Isabel II de Madrid, Telde y Covadonga de Gijón, enfrentándose en la segunda fase a Ademar, Academia Octavio, Canal Isabel II, Cangas y Peña Bejarana)[3]​ el equipo se clasificó para el play-off de ascenso jugando contra Almería, Toledo y Santa Coloma en Lloret de Mar,[2]​ logrando un nuevo ascenso.

El Torrelavega militó en 1994-95 en Primera División, antes de que los problemas económicos dieran al traste con su trayectoria.

[2]​ El Club Balonmano Torrelavega disputó sus encuentros en el Pabellón Vicente Trueba (Av.