[3]​[4]​ Su nombre es en honor a Cleto Romero, un destacado docente, cartógrafo, educador e intelectual paraguayo de inicios del siglo XX.

[6]​[7]​También fue director del Colegio Nacional de la Capital en 1907 y docente a tiempo completo durante muchos años, formando a toda una generación de alumnos y profesores.

[8]​[9]​ Cleto Romero nació como una colonia agrícola dependiente de Carayaó a mediados del siglo XX.

En enero del 2021 finalmente fue inaugurado el asfaltado de la ruta PY21, beneficiando enormemente a la comunidad de Cleto Romero, que desde entonces cuenta con una mejor conectividad con el resto del país.

[10]​[11]​ Se accede a la localidad desde la ruta PY08 en el desvío que hay en Carayaó o también desde la ruta PY03 en el desvío del km 98 que va a Juan De Mena.