En 1961, el Ministerio de Transporte ordenó el diseño de un buque destinado a reemplazar al Mark 8 Landing Craft Tank.

En 1963, se decidió construir un total de cinco unidades, que serían llamadas en honor a los caballeros de la Mesa Redonda.

[2]​ Durante la guerra de las Malvinas, librada contra la Argentina, los seis buques clase Round Table integraron la flota expedicionaria al Atlántico Sur.

[3]​ El 24 de mayo de 1982, el RFA Sir Lancelot fue dañado por una bomba sin explotar y el RFA Sir Bedivere ligeramente averiado.

El primero fue hundido por los propios británicos tras el fin del conflicto y el segundo fue recuperado en Gran Bretaña.