La construcción de las lanchas misileras inicia en el plan cobra para el fortalecimiento de la armada y complementar a las lanchas torpederas clase manta y crear el escuadrón de lanchas misileras esclan.
Actualmente los buques fueron modernizados para seguir en el servicio activo.
En cuanto a su armamento se instaló un Sistema ITS con 4 misiles superficie- aire MM-38 Exocet, un cañón automático de doble propósito OTOMELARA de 76/62 mm y una ametralladora antiaérea doble OERLIKON tipo GDM-A de 35 mm.
El 25 de agosto de 1976 arriba la primera unidad a Puerto Nuevo, la LAE "Quito" y a las 15.50 h se iza por primera vez el pabellón nacional en aguas ecuatorianas, posteriormente en febrero y agosto de 1977 arriban las lanchas "Guayaquil" y "Cuenca" respectivamente.
Las nuevas unidades fueron clasificadas como LM-31 y LM-33 respectivamente.